合氣道是在互相對練、彼此施技的過程中精進的武道，但並不是把對方打倒就好。然而，若技無法使對方倒下，那這個技就算失敗，因此往往會有一定要把對方放倒的傾向。對初學者來說，除了這樣做以外也沒有別的辦法，而且這樣的練習能累積力量，所以讓對方倒下的稽古並非不好。但當段位提升後，就必須逐漸改變。
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合氣道的稽古方法是民主、平等、和平的，這是被認為非常了不起。在相對稽古中，彼此互相施技、互相擔任受け，無論是資深或新入門、前輩或後輩，都會公平地以左、右、表、裏各四次進行技法的施展與受身。
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合氣道是一門透過技法的錘鍊來精進的武道。然而，我們必須在不依賴魄(體力、臂力)的前提下，以魄為基礎，讓「魂」浮現於表層來施展技法。
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合氣道是透過相對的技法彼此切磋而精進的武道。雖然也會有獨自揮動劍、杖，或是藉由登山、山中修行來磨練的時候，但最終為了驗證這些成果，仍需面對他人，因此只靠一個人是無法真正精進的。
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合氣道的稽古，越練越會感到艱深，與剛入門時的想像完全不同。因為隨著修行的深入，你會發現所要追求的範圍與深度不斷延伸，最終甚至會意識到，那是以宇宙為尺度的境界。
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在合氣道的形稽古中，對對手施技時，必須在與對方接觸的瞬間就與其結合。如果沒有結合，攻擊者就能自由地亂動，使你無法如願施展技法，最後只會形成爭鬥。
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在合氣道中，「わざ」這個詞有兩種漢字寫法：「技」與「業」。一般情況下多使用「技」。例如：關節技、施展技法、技的錘鍊、創造技法、技的形、奧技、禊技、妙技等。
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合氣道是透過相對施技的形稽古，不斷磨練技法而精進，但在這樣的形稽古中，技往往不容易真正奏效。
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要真正領悟稽古這事，越是明確掌握目的，就越容易達成。比方說，那些為了報父母之仇而學習劍術的人，往往能以常人難以想像的速度與嚴苛態度變得強大。
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合氣道是透過技的錘鍊來精進，而這些錘鍊的技本身具有符合宇宙運行與條理的法則。因此，磨練技法的過程，就是把宇宙的運行方式內化到自身，也等於是更靠近宇宙。
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在《合氣道的思想與技》的第490回中，先生寫了「地之呼吸-潮的干滿」。而在這裡的《合氣道上達的秘訣》裡，想再進一步深入說明，應該如何把這個「潮的干滿」融入到技法中。
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合気道の思想と技【第490回】　地之呼吸--潮的干滿*
 
直到現在，先生一直以為自己是在依照開祖所說的：「以地之呼吸與天之呼吸為本，藉由這份息來生出技」的方式進行稽古。然而，技的後半部分卻總是無法順利進行。
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